Um servomotor é um atuador rotativo ou linear que permite um controle preciso em termos de posição angular, aceleração e velocidade, recursos que um motor comum não possui. Utiliza um motor comum e o emparelha com um sensor para feedback da posição. O controlador é a parte mais sofisticada do servo motor, geralmente um módulo dedicado projetado especificamente para uso com o servo motor.
Servo motor não é uma classe específica de motor, embora o termo servo motor seja frequentemente usado para se referir a um motor adequado para uso em um sistema controlado de circuito fechado.
O servomotor é amplamente utilizado em aplicações como robótica, máquinas CNC, máquinas plásticas ou fabricação automatizada.