O que é sistema servo

O que é sistema servo
Time:2019-07-15

O que é um sistema servo?

O sistema servo é um dos sistemas de controle automático. Ele é usado para controlar o ângulo de rotação (ou deslocamento) do objeto controlado para que ele possa automaticamente, de forma contínua e precisa reinserir o comando de entrada. Geralmente, é um sistema de controle de malha fechada com feedback negativo e, em alguns casos, aberto. -O controle de loop pode ser usado para alcançar sua função. Em aplicações práticas, um sistema de controle automático, como uma máquina-ferramenta controlada numericamente, geralmente adota uma posição mecânica ou um ângulo como objeto de controle.

O motor de acionamento usado no sistema servo é necessário para ter as características de velocidade de resposta rápida, posicionamento preciso e grande momento de inércia. Um motor tão dedicado é chamado de servomotor.

A unidade de acionamento dedicada para esse tipo de motor é chamada de unidade de servo acionamento , às vezes chamada de servo, e normalmente inclui um loop de torque (corrente), velocidade e / ou posição. O princípio de funcionamento é simplesmente que os sinais de velocidade e posição são realimentados ao condutor através do encoder rotativo e do transformador rotativo com base no motor AC / DC controlado por malha aberta para executar o controle de ajuste PID de feedback negativo em malha fechada. Juntamente com o loop de corrente dentro do inversor, esses três ajustes de malha fechada melhoram a precisão e a resposta temporal da saída do motor para os pontos de ajuste. O sistema servo é um sistema de acompanhamento dinâmico, e o equilíbrio do estado estacionário alcançado também é um equilíbrio dinâmico.

Requisitos de desempenho do sistema servo

1, alta precisão de deslocamento

Precisão de deslocamento: refere-se ao grau de conformidade entre o pulso de comando e o deslocamento da mesa da máquina e o deslocamento real do pulso de comando convertido na tabela pelo sistema servo.

2, boa estabilidade

Estabilidade: O sistema servo pode alcançar novo ou retornar ao estado de equilíbrio original após um curto processo de ajuste sob a entrada ou distúrbio externo.

3, alta precisão de posicionamento

Precisão de posicionamento: refere-se à precisão da saída pode reproduzir a entrada

4, a resposta rápida é boa

5, faixa de velocidade ampla

Faixa de regulação de velocidade: refere-se à relação entre a velocidade máxima e a velocidade mínima que o dispositivo mecânico exige que o motor forneça.

6, a confiabilidade do sistema é boa

7, baixa velocidade e grande torque

Sistema servo para a máquina de moldagem por injeção

XingTai XT690 Series servo-drive usa o fluxo, controle de pressão de circuito fechado, combinado com a eficiência perfeita de controle magnético fraco, traz o sistema de máquina de moldagem por injeção mais eficiência energética, precisão, efeito eficiente e silencioso, no mercado tem muitos modificação madura e aplicação casos, em milhares de máquinas em operação estável.

As vantagens são as seguintes:

Economia de energia : acionamento direto do servomotor, maior eficiência e economia de energia.

Estrutura simples : acionado por servomotor e servomotor (ou servomotor, mecanismo de desaceleração), estrutura simples.

Estabilidade de velocidade : através do feedback do codificador para obter controle de loop fechado, estabilidade de alta velocidade.

Adequado para a produção de produtos limpos, como produtos médicos.

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