O que é um sistema servo?
O sistema servo é um dos sistemas de controle automático. É usado para controlar o ângulo de rotação (ou deslocamento) do objeto controlado, para que ele possa automaticamente, de maneira automática e contínua, digitar novamente o comando de entrada. Geralmente, é um sistema de controle em malha fechada com feedback negativo e, em alguns casos, aberto Em aplicações práticas, um sistema de controle automático, como uma máquina-ferramenta numericamente controlada, geralmente adota uma posição mecânica ou um ângulo como objeto de controle.
O motor de acionamento usado no sistema servo é necessário para ter as características de velocidade de resposta rápida, posicionamento preciso e grande momento de inércia. Um motor dedicado é chamado de servomotor.
A unidade de acionamento dedicada para esse tipo de motor é chamada de servoconversor , às vezes chamada de servo, e geralmente inclui um torque (corrente), velocidade e / ou loop de posição. O princípio de funcionamento é simplesmente que os sinais de velocidade e posição são retornados ao driver através do codificador rotativo e do transformador rotativo com base no motor CA / CC controlado por circuito aberto para executar o controle de ajuste PID de feedback negativo em circuito fechado. Juntamente com o circuito de corrente dentro do inversor, esses três ajustes de circuito fechado melhoram a precisão e o tempo de resposta da saída do motor aos pontos de ajuste. O sistema servo é um sistema dinâmico de acompanhamento e o equilíbrio de estado estacionário alcançado também é um equilíbrio dinâmico.
Requisitos de desempenho do sistema servo
1, alta precisão de deslocamento
Precisão de deslocamento: refere-se ao grau de conformidade entre o pulso de comando e o deslocamento da mesa da máquina e o deslocamento real do pulso de comando convertido na mesa pelo sistema servo.
2, boa estabilidade
Estabilidade: O sistema servo pode alcançar novo ou retornar ao estado de equilíbrio original após um curto processo de ajuste sob a entrada ou perturbação externa especificada.
3, alta precisão de posicionamento
Precisão de posicionamento: refere-se à precisão da saída pode reproduzir a entrada
4, resposta rápida é boa
5, ampla faixa de velocidade
Faixa de regulação de velocidade: refere-se à razão entre a velocidade máxima e a velocidade mínima que o dispositivo mecânico requer que o motor forneça.
6, a confiabilidade do sistema é boa
7, baixa velocidade e grande torque
Sistema servo para máquina de moldagem por injeção
O servoconversor da série XingTai XT690 usa o fluxo, o controle de circuito fechado de pressão, combinado com a perfeita eficiência do controle magnético fraco, traz ao sistema da máquina de moldagem por injeção um efeito de operação mais eficiente em termos energéticos, de precisão, eficiente e silencioso, no mercado há muitas modificações e aplicações maduras casos, em milhares de máquinas em operação estável.
As vantagens são as seguintes:
Economia de energia : acionamento direto do servo motor, maior eficiência e economia de energia.
Estrutura simples : acionada por servoconversor e servomotor (ou servomotor, mecanismo de desaceleração), estrutura simples.
Estabilidade de velocidade : através do feedback do codificador para obter controle de malha fechada, estabilidade de alta velocidade.
Adequado para a produção de produtos limpos, como produtos médicos.