O básico desses servomotores, você ainda pode responder?

O básico desses servomotores, você ainda pode responder?
Time:2018-09-13

O papel do servomotor é converter o sinal de tensão de entrada (ou seja, a tensão de controle) em um deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo. É freqüentemente usado como um atuador em um sistema de controle automático. Portanto, o servomotor também é chamado de motor atuador. Sua característica principal é: O rotor gira imediatamente quando a tensão é controlada e o rotor para imediatamente quando não há tensão de controle. A direção e a velocidade do eixo são determinadas pela direção e magnitude da tensão de controle. Servo motores são divididos em duas categorias principais: AC e DC.

Primeiro, servo motor AC
1. estrutura básica
O servo motor AC é composto principalmente por um estator e um rotor.
O núcleo do estator é geralmente laminado com uma chapa de aço silício. Enrolamentos de duas fases estão embutidos nas fendas na superfície do núcleo do estator. Um enrolamento de fase é um enrolamento de campo e o outro enrolamento de fase é um enrolamento de controle. Os enrolamentos de duas fases estão a 90 graus um do outro na posição espacial. Durante a operação, o enrolamento de campo f é conectado à fonte de energia de excitação CA, e o enrolamento de controle k é adicionado com a tensão de sinal de controle Uk.
Composto principalmente por: estator 1, rotor 5 e elemento de detecção 8 e outras partes.
2. Princípio de funcionamento
Quando não há tensão de controle no servomotor CA, somente o campo magnético pulsante gerado pelo enrolamento de campo está presente no entreferro, e não há torque de partida no rotor e é estacionário. Quando há uma tensão de controle e a corrente de enrolamento de controle e a corrente de enrolamento de campo estão fora de fase, um campo magnético giratório é gerado no espaço de ar e um torque eletromagnético é gerado para girar o rotor na direção do campo magnético rotativo. No entanto, os requisitos do servo motor podem ser iniciados não apenas sob a tensão de controle, mas também após a tensão desaparecer, o motor deve parar imediatamente. Se a tensão de controle do servomotor desaparecer e continuar a girar como um motor assíncrono monofásico normal, ocorrerá um fenômeno de fuga. Nós chamamos esse fenômeno de auto-rotação devido à perda de controle.

3. método de controle
A metafísica pode usar os três métodos a seguir para controlar a velocidade e a direção de rotação do servomotor.
(1) Controle de amplitude Mantenha a diferença de fase entre a tensão de controle e a constante de tensão de excitação, e altere somente a amplitude da tensão de controle.
(2) Controle de fase Mantenha a amplitude da tensão de controle constante e altere somente a diferença de fase entre a tensão de controle e a tensão de excitação.
(3) Controle de fase de amplitude Altere simultaneamente a amplitude e a fase da tensão de controle.
Em segundo lugar, servo motor DC
1. estrutura básica
O tradicional servo motor DC é essencialmente um motor CC normal com uma capacidade pequena. Tem dois tipos de excitação e imã permanente, e sua estrutura é basicamente a mesma de um motor CC comum.
O rotor do servomotor DC armadura em forma de copo é feito de um cilindro oco em forma de copo feito de um material não magnético, e o rotor é leve, de modo que o momento de inércia é pequeno e a resposta é rápida. O rotor gira entre os estatores interno e externo feitos de material magnético macio com um grande espaço de ar.

O servo motor DC sem escova substitui a escova convencional e o comutador por um dispositivo de inversão eletrônico, tornando-o mais confiável. Sua estrutura do núcleo do estator é basicamente a mesma que a de um motor CC comum, no qual um enrolamento multifásico é embutido, e o rotor é feito de um material magnético permanente.

2. Princípio de funcionamento básico
O princípio de funcionamento básico do servo motor tradicional DC é exatamente o mesmo que o do motor DC comum. O torque eletromagnético é gerado pela ação da corrente de armadura e pelo fluxo de ar para fazer o servo motor girar. O modo de controle da armadura é geralmente adotado, isto é, a velocidade de rotação é ajustada alterando a tensão da armadura enquanto mantém constante a tensão de excitação. Quanto menor a tensão da armadura, menor a velocidade de rotação; quando a tensão da armadura é zero, o motor para. Como a corrente da armadura é zero quando a tensão da armadura é zero, o motor não gera torque eletromagnético e não há "rotação".
Em terceiro lugar, a diferença entre servo motor AC e DC
Desvantagens do servo motor DC:
uma. Escovas e comutadores são propensos a usar, faíscas durante a comutação, velocidade limite
b. Estrutura complexa, difícil de fabricar, alto custo
Vantagens do servo motor AC:
c. Estrutura simples, baixo custo e pequena inércia do rotor em comparação com motores DC
d. A capacidade do motor CA é maior que a do motor CC

Requisitos de desempenho do sistema servo

Primeiro, os requisitos básicos

1, alta precisão de deslocamento
Precisão de deslocamento: refere-se ao grau de conformidade entre o pulso de comando e o deslocamento da mesa da máquina e o deslocamento real do pulso de comando convertido na tabela pelo sistema servo.
2, boa estabilidade
Estabilidade: O sistema servo pode alcançar novo ou retornar ao estado de equilíbrio original após um curto processo de ajuste sob a entrada ou distúrbio externo.
3, alta precisão de posicionamento
Precisão de posicionamento: refere-se à precisão da saída pode reproduzir a entrada
4, a resposta rápida é boa
5, faixa de velocidade ampla
Faixa de regulação de velocidade: refere-se à relação entre a velocidade máxima e a velocidade mínima que o dispositivo mecânico exige que o motor forneça.
6, a confiabilidade do sistema é boa
7, baixa velocidade e grande torque
Em segundo lugar, a classificação do sistema servo
De acordo com a classificação da teoria de ajuste do sistema servo
um sistema servo de circuito aberto
c, servo sistema de circuito semi-fechado

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